Pengekod tambahan ialah peranti pengekod yang menukarkan gerakan sudut atau kedudukan aci kepada kod analog atau digital untuk mengenal pasti kedudukan atau pergerakan. Pengekod tambahan ialah salah satu pengekod berputar yang paling biasa digunakan. Pengekod tambahan boleh digunakan dalam aplikasi maklum balas kedudukan dan kelajuan motor termasuk aplikasi servo/ringan, industri atau tugas berat. Pengekod tambahan memberikan maklum balas kelajuan dan jarak yang sangat baik, dan memandangkan terdapat beberapa penderia yang terlibat, sistem ini mudah dan murah. Pengekod tambahan terhad kepada menyediakan maklumat perubahan, jadi pengekod memerlukan peranti rujukan untuk mengira gerakan.
1. Bagaimanakah pengekod tambahan berfungsi? Cara Pengekod Tambahan Berfungsi!
Pengekod tambahan menyediakan bilangan denyutan tertentu semasa satu revolusi pengekod. Output boleh menjadi satu baris denyutan (saluran "A") atau dua baris denyutan (saluran "A" dan "B"), yang diimbangi untuk menentukan putaran. Fasa antara dua isyarat ini dipanggil kuadratur. Dalam pengekod optik tambahan, pemasangan biasa terdiri daripada pemasangan gelendong, PCB dan penutup. PCB mengandungi pelbagai penderia yang mencipta hanya dua isyarat utama untuk kedudukan dan halaju.
Dengan pengekod optik tambahan, sensor optik mengesan cahaya semasa ia melalui cakera yang ditanda. Cakera bergerak semasa pemasangan gelendong berputar, dan maklumat ditukar kepada denyutan oleh PCB. Untuk pengekod magnet tambahan, sensor optik digantikan oleh sensor magnet, dan cakera berputar mengandungi satu siri kutub magnet.
Secara pilihan, isyarat tambahan boleh disediakan:
Saluran indeks atau "Z" boleh disediakan sebagai isyarat nadi setiap revolusi untuk pengesahan kiraan homing dan nadi pada saluran A dan/atau B. Indeks ini boleh berpagar dalam pelbagai keadaan A atau B. Ia juga boleh tidak berpagar dan mempunyai lebar yang berbeza. Sesetengah pengekod juga boleh menyediakan saluran pertukaran (U, V, W). Isyarat ini berbaris dengan belitan komutasi pada motor servo. Mereka juga memastikan bahawa pemacu atau penguat motor ini menggunakan arus pada setiap belitan dalam susunan yang betul dan pada tahap yang betul.
2. Apakah produk yang boleh digantikan oleh pengekod berputar tambahan antara satu sama lain?
Walaupun pengekod tambahan biasanya digunakan dalam banyak aplikasi maklum balas, penyelesai dan pengekod mutlak menawarkan alternatif bergantung pada keperluan aplikasi dan persekitaran.
* Pengekod dan penghurai tambahan
Penyelesai ialah pelopor elektromekanikal kepada pengekod, berdasarkan teknologi sejak Perang Dunia II. Arus mencipta medan magnet di sepanjang belitan tengah. Terdapat dua belitan yang saling berserenjang. Satu belitan dipasang pada tempatnya dan satu lagi belitan bergerak semasa objek bergerak. Perubahan dalam kekuatan dan kedudukan dua medan magnet yang berinteraksi membolehkan penyelesai untuk menentukan gerakan objek.
Kesederhanaan reka bentuk penyelesai membolehkannya beroperasi dengan pasti walaupun dalam keadaan yang melampau, daripada julat suhu panas dan sejuk kepada pendedahan sinaran dan juga gangguan mekanikal yang disebabkan oleh getaran dan kejutan. Walau bagaimanapun, penghuraian memaafkan sumber dan pemasangan aplikasi datang dengan mengorbankan keupayaan mereka untuk bekerja dalam reka bentuk aplikasi yang kompleks, kerana ia tidak dapat menghasilkan data yang cukup tepat. Tidak seperti pengekod tambahan, penyelesai hanya mengeluarkan data analog, yang mungkin memerlukan elektronik khusus untuk antara muka.
* Pengekod tambahan dan pengekod mutlak
Pengekod mutlak berfungsi di mana ketepatan kelajuan dan kedudukan, toleransi kesalahan dan saling kendali adalah lebih penting daripada kesederhanaan sistem. Pengekod mutlak dapat "mengetahui di mana ia berada" berdasarkan kedudukannya sekiranya berlaku gangguan kuasa sistem, dan dimulakan semula jika pengekod bergerak semasa gangguan.
Pengekod mutlak itu sendiri mengetahui maklumat kedudukan - ia tidak perlu bergantung pada elektronik luaran untuk menyediakan indeks garis dasar kedudukan pengekod. Terutama sekali berbanding penyelesai dan pengekod tambahan, kelebihan jelas pengekod mutlak ialah bagaimana ketepatan kedudukannya mempengaruhi prestasi aplikasi keseluruhan, jadi ia selalunya menjadi pengekod pilihan untuk aplikasi berketepatan tinggi seperti CNC, perubatan dan robotik.
3. Penggunaan dan penggunaan pengekod tambahan
Pengekod tambahan direka bentuk untuk serba boleh dan boleh disesuaikan untuk disesuaikan dengan pelbagai aplikasi. Tiga kategori luas aplikasi berdasarkan persekitaran ialah:
* Tugas Berat: Persekitaran yang keras dengan potensi tinggi untuk pencemaran dan kelembapan, suhu yang lebih tinggi, keperluan kejutan dan getaran, seperti yang dilihat dalam kilang pulpa, kertas, keluli dan kayu.
* Aplikasi Perindustrian: Persekitaran operasi kilang am yang memerlukan penarafan IP standard, kejutan sederhana, getaran dan spesifikasi suhu seperti yang dilihat dalam makanan dan minuman, tekstil, kilang automasi kilang am.
* Ringan/Servo: Persekitaran terkawal dengan ketepatan tinggi dan keperluan suhu, seperti robotik, elektronik dan semikonduktor.